[마이크로프로세서설계] GPIO Register, LED 켜기

냔냐냔나 2022. 10. 5. 01:12

2022. 10. 5. 01:12

Pin을 어떤 용도로 사용할지 설정해주는 PCR(Pin Configure Register)의 설명은...못하겠엉 흑

pin이 GPIO로 설정되면, GPIO Registers에 의해 추가적인 속성이 지정됨

S32K1xx 모델에는 A,B,C,D,E 5개의 Port가 있고

각각의 시작주소들은 40h 씩 증가해서

GPIOA: 0x400F F000h
GPIOB: 0x400F F040h
GPIOC: 0x400F F080h

GPIOD: 0x400F F0C0h

GPIOE: 0x400F F100h

시작주소들은 이렇게 된다.

GPIO 사용 목적에 따라서 offset을 더해준 주소에 목적에 맞는 값(0 or 1)을 써준다.

이런 목적들이 있음..!!

LED를 키는 상황으로 예시를 들어보자

1. D17을 output pin으로 쓸거임

- D니까 GPIOD port 사용

- GPIOD의 base 주소는 0x400F F0C0

- output으로 쓰겠단 다짐했으니 PDDR 레지스터에 값을 써서 방향을 설정해준다.

- PDDR의 offset은 0x14

- 0x400F F0C0 + 0x14 = 0x400F F0D4 에 "1" 을 써준다.

2. LED를 D17에 연결할거임

- output으로 쓰고 있는 D17이니까 PDOR(출력 핀에서 구동되는 논리레벨을 구성하는 레지스터)의 값을 설정할거임

- PDOR은 offset이 0

- 0x400F F0C0 에 "1"을 써준다.

3. 스위치는 D10에 연결할거임

- 스위치에선 입력이 들어가는 거니까 PDIR 설정

- PDIR의 offset은 0x10임

- 0x400F F0C0 + 0x10 = 0x400F F0D0의 10을 읽어옴

SW2 를 누르면 Blue LED가 켜지고 떼면 꺼지는 코드를 작성해보겠슴니다.

회로도

핀 구성

회로에서 입력으로 쓰이는 BTN0은 PORTC12

출력으로 쓰이는 BLUE LDE는 PORTD0 에 연결되있는걸 확인 확인

PORTC_PCR_BASE EQU 0x4004B000
PORTD_PCR_BASE EQU 0x4004C000
PCR_C12 EQU 0x4004B000+0x30 ;12*4
PCR_D0 EQU 0x4004C000
	
GPIOA EQU 0x400FF000
GPIOB EQU 0x400FF040
GPIOC EQU 0x400FF080
GPIOD EQU 0x400FF0C0
PDDR_C EQU 0x400FF080+0x14
PDDR_D EQU 0x400FF0C0+0x14
PIDR_C EQU 0x400FF080+0x18
	
PCC_BASE EQU 0x40065000
PCC_PORTC EQU 0x40065000+0x12C
PCC_PORTD EQU 0x40065000+0x130
CLOCK_EN EQU 0x40000000 ; In S32K14x, GPIO can only be accessed by the core through the cross bar interface at 0x400F_F00
	
	AREA mycode, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main
__main
	LDR r0,=PDDR_C ; GPIO Controller, Port C Port Data Diretion Setting , PDDR offset 14h , PortC Base 400FFF080, Portc Diretion 
	LDR r1,=PCC_PORTC ; PCC_PORTC Registor= 12C, PCC Base address Portc Clock = 4006_5000h
	LDR r2,=CLOCK_EN ;  In S32K14x, GPIO can only be accessed by the core through the cross bar interface at 0x400F_F00
	
	STR r2,[r1,#0x00] ; PCC Clock Setting C, r2? [r1? ??? ?? + #0x00]? ?? ??? ??
	STR r2,[r1,#0x04] ; PCC Clock Setting D r2? [r1? ??? ?? + #0x04]? ?? ??? ??
	
	LDR           r1,[r0,#0x00] ; r1= contents of [PDDR_C]
	BIC           r1,r1,#0x1000 ;C12 is configured as input  
	STR           r1,[r0,#0x00] ; PDDR_C <-- 0x1000 D0 is input
	
	LDR			  r1,=PCR_C12 ; Pin control Registor, PORTC multiplexing contol base 0x4004B000,  /* Port C12: MUX = GPIO, input filter enabled */
	MOV           r2,#0x110 ; r2<--0x110 
	STR           r2,[r1,#0x00] ; PCR_C12 is configured as GPIO&PFE
	
	LDR           r2,[r0,#0x40] ; r2= contents of [PDDR_D] 
	ORR           r2,r2,#0x01 ; r2= 0x01
	STR           r2,[r0,#0x40] ;PDDR_D0 is configured as output
	
	MOV           r2,#0x100 ; r2=0x100
	LDR			  r1,=PCR_D0
	STR           r2,[r1,#0x00] ; PCR_D0 is configured as GPIO
	B             NOT_PUSH ; NOT PUSH Function?? ??
ON_PUSH
	LDR           r1,[r0,#0x34] ; r1 = contents of [PDDR_C + 0x34 = PCOR_D]
	ORR			  r1,r1,#0x01 ; Clear D0
	STR           r1,[r0,#0x34] ;
NOT_PUSH
	LDR           r1,[r0,#-0x04] ; r1 = contents of [PDDR_C - 0x04 = PDIR_C], Read C12 DATA
	LSLS          r1,r1,#19 ; Move C12 value to MSB
	BMI           ON_PUSH ; MSB = 1?
	LDR           r1,[r0,#0x30] ; r1 = contets of [PDDR_C + 0x30 = PSOR_D]
	ORR           r1,r1,#0x01 ; Set D0 '1'
	STR           r1,[r0,#0x30] ; 
	B             NOT_PUSH
	END

전체 코드는 이런데 부분부분 살펴 보겠어요